其实严格来说，机械舞中的moonwalk动作是由上个世纪初的喜剧明星马歇。马叟发明的。而机械舞开始商业化的流行却是在1974年的夏天。一个具有影响力的团体shields and yarnell出现了。他们是两个非常有天分的喜剧演员。他们第一次公开的表演是在旧金山的联播网，然后开始成为电视节目的特别嘉宾，他们创造出属于自己风格的机器人舞，然后有几次作为电视节目的特别嘉宾做演出，在1977年他们有了自己的“夏日秀”。这个秀，将他们的事业推向高峰，他们有他们自创的机械舞，身体在同一个时间中只有一个部分在移动，然后滑过地板就像他们身上装了轮子一般。很多人在看秀的过程中不只看到喜剧演员的表演，还有舞蹈。随着生活的丰富，机械舞中又加入了很多新的东西，形成一种风格，后来越来越多的人开始学习这样的动作。最后，shields and yarnell在电视节目中开始表演自创一格的新型机械舞。

    1979年，4个喜剧演员看见shields and yarnell在电视上的表演，他们对于自己所看到的东西印象相当深刻，他们尽其所能得到纽约的图书馆中去阅读和喜剧演员相关的书籍和看所有关于他们表演的秀。他们成立了第一个机械舞的团体，叫做harlem pop lockers，这个团体是世界上第一个以机器舞为主的团体。那时他们并不表演，只是四处闲逛，但是他们很快的就成名了，然后开始在电视上，俱乐部，甚至于在德国的mtv中表演。但不管怎么说，在众多机械舞表演者中，最值得纪念是由迈克尔。杰克逊表演的机械舞，但是值得尊敬的是，他是一个非常好的舞者，当他在跳舞的时候，每个人都想跟他一起跳。

    后来，随着电子和计算机方面的快速发展，舞蹈的风格也有了相当大的变化，这就是舞蹈本身和时代的紧密结合。